丰田普拉多的机油加注量因排量不同而有所差异。对于2.7排量的普拉多，通常建议加入5升机油。在加机油前，应先拔出机油尺检查机油液位，确保其在最高位和最低位之间。若机油不足，需适量添加；若过多，则需抽出多余部分。
对于进口版7L排量的普拉多，标准机油加注量为7升，而一汽丰田生产的同排量车型则建议在5升至9升之间。另外，3.5排量的普拉多需加注6升机油。
在选择机油时，自吸模块对机油质量的要求相对宽松，可选用矿物质机油或半合成机油，预算充裕的话，全合成机油是更佳选择。由于涡轮增压发动机内部结构更为精密且工作环境复杂，因此推荐使用流动性更强的全合成机油。
加注机油时，应确保新加入的机油与发动机内原有机油品牌及品类一致，以避免不同添加剂之间发生化学反应。机油添加过多会导致发动机曲轴旋转时溅入汽缸内壁的机油增多，进而造成燃烧室内积炭增加、发动机功率下降、废气排放恶化等问题，严重时还可能影响三元催化器的使用寿命甚至造成损坏。